本发明公开了一种装配式建筑墙板升降输送装置，包括底座、控制箱和输送机构，控制箱与底座的一端固定连接，控制箱的外壁上固定连接有输入模块，控制箱内设有控制器、存储器、通信模块、第一电机和电源；控制方法包括以下步骤：步骤1：通过控制器控制第一电机启动，调节输送机构的水平位置；步骤2：然后通过控制器启动伸缩气缸带动支撑架转动，调节输送机构的角度；步骤3：通过控制器控制第二电机，通过第二电机带动输送机构启动，进行墙板的输送。本发明通过多处调节机构的设置，使升降输送设备上可以根据实际的需要进行自由调节，同时远程控制机构的设置，使输送设备可以进行远程控制，从而有效提升了输送设备的适用范围。