本申请公开了一种异形工件的自适应夹紧装置，包括：扫描装置、底座、设置于底座上的夹紧装置和控制装置，夹紧装置包括位于底座顶部的调节机构和夹持机构，底座底部的固定机构；调节机构和固定机构磁性连接，且在底座上同步运动；采集装置分别设置在夹持机构、调节机构和固定机构上。本申请通过扫描装置获取待夹持异形工件的轮廓信息，采集装置获取各夹紧装置的初始位置，通过控制装置计算得出调节机构的相对于待夹持异形工件的相对位移，以及夹持机构的夹持角度，从而给出夹紧装置精确的给进量，使夹紧装置分布在待夹持异形工件的周侧，使夹持机构刚好卡在待夹持异形工件的上下两侧，从而提高对待夹持异形工件的夹持的稳定性。