本发明涉及地下钻探设备技术领域，提出了一种钻探装备用的机臂，用于安装在钻探车上，包括：安装板，安装板设置在钻探车上；主臂，主臂设置在安装板上；钻臂，钻臂设置在主臂上；工作平台，工作平台转动设置在主臂上，工作平台包括：主梁，主梁设置在主臂上；侧梁，侧梁的数量为若干个，若干个侧梁分别设置在主梁的两侧；连接单元，连接单元用于将两个相邻的侧梁连接在一起；底架，底架滑动设置在侧梁上；副梁，副梁滑动设置在侧梁上；通过上述技术方案，解决了相关技术中机臂下方的工作平台占用了钻探设备上较大的可利用空间，造成钻探设备携带物品能力下降的问题。