本发明涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种深水勘探平台应急升降装置及其控制方法、系统。其中一种深水勘探平台应急升降装置中包括桩腿、驱动套和调整组件，在深水勘探平台进行升降时，通过控制驱动套上设置的多个驱动电机即可实现，若其中一个或两个驱动电机出现故障时，此时调整组件能够及时获取到驱动电机的状态，调整组件将调整多个驱动电机在驱动套上的位置分布，确保驱动电机上连接的驱动齿轮作用在固定齿条上的力能够相互抵消，从而防止驱动齿轮作用在固定齿条上的力对桩腿进行弯折，进而确保桩腿在工作时保持受力稳定的状态。