本发明公开了一种用于VTDM信号的圆锥扫描跟踪解调装置，属于微波天线自跟踪领域。本发明能以低轨卫星的下行VTDM数字调制信号作为源信号，完成源信号的功率检测与圆锥扫描跟踪角误差解调。使用相关检测完成各种调制类型信号瞬时能量检测，通过判断当前相关信号是信号还是噪声，在信号状态时进行短时N平均，同时检测出N个数据的带宽，进行调制信号带宽补偿后实现了VTDM不同速率信号的同增益相关检测，随后进行长时的信号能量平均完成突发采样到均匀采样的转换，然后进行常规模式的圆锥扫描跟踪角误差解调。本装置适用于抛物面天线对低轨卫星的圆锥扫描跟踪，具有对信号的调制类型适应性广、可工作信噪比低、算法简单、纯数字域实现、耗费资源少等优点。