本发明公开了一种交直流互联微网多模态灵活切换协调控制系统及方法，系统包括交流子微网、直流子微网和连接在所述交流子微网和直流子微网之间的互联变换器，互联变换器为双向AC/DC变换器，其在并/离网切换时采用下垂控制，根据与所述双向AC/DC变换器连接的所述交流子微网和直流子微网的母线电压和频率的变化调整控制功率传输量。本发明交直流混合微电网在并网模式和孤岛模式间切换时，双向AC/DC变换器采用下垂控制，采用预同步方法消除交直流混合微电网和公共电网间的差异，使并网模式和孤岛模式无缝切换，有益于改善系统内电能质量，实现并/离网无缝切换，避免了过电流或过电压冲击，有效降低微电网系统内损耗。