本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台设备，包括：升降模组，其包括驱动件、蜗杆及与蜗杆传动连接的齿条；水平旋转模组，与齿条连接，包括驱动件、第一同步带轮及轴承组件，第一同步带轮带动轴承组件水平旋转；转轴，与轴承组件连接，设有俯仰模组与摇摆模组；俯仰模组包括驱动件、第一传动齿轮、固定齿轮，驱动件可绕固定齿轮的轴向旋转；摇摆模组包括驱动件、第二传动齿轮、摇摆齿轮、摇摆壳体，摇摆壳体可绕摇摆齿轮的轴向旋转。本申请云台设备，升降模组可实现竖直运转，水平旋转模组实现水平旋转，俯仰模组实现前后转动，摇摆模组实现左右转动，即四轴运动，丰富运动方式；并且，模组之间布局紧凑，在小空间内实现四轴运动。