本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种传送带监控方法、装置、设备及计算机存储介质，其方法包括获取多个传感器模块传输的距离数据；判断所述距离数据的校验值是否为零；若所述距离数据的所述校验值为零，则提取校验值为零的所述距离数据，将提取的所述距离数据作为第一距离数据，并获取所述第一距离数据的第一数量；判断所述第一距离数据的所述第一数量是否等于第一阈值；若所述第一距离数据的所述第一数量等于第一阈值，则基于所述第一距离数据判断管式输送带是否异常；若所述管式输送带异常，则输出报警信号。本申请具有能够及时发现管式传送带的异常情况，从而减小管式传送带损坏的可能性的效果。