本发明涉及双工位焊接技术领域，具体为镜像焊接装置及焊接方法，一种镜像焊接装置包括两个对称设置的支撑架，两个支撑架顶部设有传动平台，传动平台上呈镜像设置有两组传动组件，且每组传动组件下方设有焊接组件，两个支撑架之间设有送料组件传动组件包括滑动支撑架，焊接组件包括控制底座，控制底座与滑动支撑架固定连接，控制底座一侧设有伸缩气缸，控制底座的另一侧对称设有两个连接臂。本发明通过控制总成控制两个传动电机进行同步的运动，从而使滑动支撑架在滑轨上进行同步的滑动，将两个焊接组件同时移动至工件的上方，并对工件机进行镜像焊接，简化焊接组件自动焊接加工的焊接作业程序，提高焊接效率。