本发明实施例提供了一种髋关节位置配准方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，髋关节位置配准方法包括：确定与目标髋关节对应的三维模型上多个配准位置；计算每两个配准位置之间的配准距离；获得一个配准位置对应的实体位置；针对每一其他配准位置，基于工具位置、配准距离以及已获得的实体位置，生成并显示配准提示信息，若配准提示信息提示可采集实体位置且接收到采集指令，将工具位置确定为该配准位置对应的实体位置；对各配准位置与实体位置进行位置配准，确定变换关系；根据变换关系，对目标髋关节上的实际位置进行变换，完成位置配准。应用本发明实施例提供的方案可以准确地对髋关节的实际位置进行位置配准。