本发明提供了一种基于多级矢量联合优化的IP语音隐写方法，属于安全通信领域，适用于以IP语音(Voice over Internet Protocol,VoIP)为载体的隐蔽通信。该方法旨在不损害语音质量的前提下，充分利用人类听觉系统的不敏感性和语音编码过程中存在的冗余，巧妙地嵌入隐秘信息。包括（1）预先准备步骤；（2）隐秘信息嵌入步骤；（3）隐秘信息提取步骤。本发明利用多级矢量量化方法中不同码本的码字之间的强关联性，通过对线性预测系数进行联合修改，从而实现具有强不可感知性的IP语音隐写。本方法在保证载体最大利用率的同时最大程度减少了对语音载体的修改，从而能够在确保嵌入容量的同时有效维护载密语音的隐写不可感知性。