本发明涉及一种IV型矩形截面压力容器成型方法，包括以下步骤：S1：系统装配；S2：缠绕程序生成；S3：装夹及预充压；S4：试缠绕；S5：湿法缠绕；S6：固化成型，得到IV型矩形截面压力容器。其中缠绕芯模为矩形截面芯模，包括矩形的筒身和筒身两端的平面封头。采用相当圆理论将所述矩形截面芯模等效为圆柱芯模，基于测地线理论和非测地线理论计算缠绕角和中心转角。与现有技术相比，本发明具有实现缠绕线型稳定无滑移，芯模均匀布满，同时有效提高压力容器的空间适应性等优点。