本公开提供了一种便携式自动注胶机，包括：外壳，外壳的上沿轴向设置有推进腔室；注胶头，设置在外壳的前端，注胶头具有一注胶腔室，注胶头上设置有注胶口；转动组件，包括：驱动装置，设置在外壳内；转动叶片，可转动的设置在注胶腔室内；转轴，分别与转动叶片和驱动装置传动连接；推动组件，包括：直线驱动装置，设置在推进腔室内；滑环，可滑动的设置在外壳内侧壁上，滑环被构造成在直线驱动装置的驱动下沿外壳的轴向方向移动；推片，与滑环通过轴承连接；多个刮片，分别可滑动的卡设在转动叶片中的相邻两个叶片之间，刮片与推片连接；其中，推片、多个刮片和转动叶片同轴且同步转动。