本发明公开了一种基于循环排队转发机制的联合路由调度方法及装置，所述方法包括获取待调度流的特征信息，包括源端和目的端；根据流的周期时间确定调度超周期T，通过T对特征信息中的核心信息进行约束；根据流的源端和目的端，依照最短路径算法确定流的调度路径；依照设定的参数对流进行排序，在满足各个约束的情况下，调用寻找注入时隙算法，在每个流的调度路径上，对时间敏感流的注入时间进行偏移调整，完成联合路由调度，本发明考虑了各种对调度方案影响的约束条件，在寻找注入时隙上提出了自己的解决方案，增加可调度流数目。