本发明提供了一种异形钢拉拔装置及拉拔方法，包括定位拉拔架，定位拉拔架的顶端固定连接有异形钢管拉拔架，异形钢管拉拔架的内部固定连接有两组第一导轨杆，所述定位拉拔架的顶端通过两组第一导轨杆滑动连接有拉拔小车，随着芯棒拉着异形钢管进行拉拔工艺逐渐开始脱离拉拔模具。本发明通过芯棒夹紧机构和芯棒固定组件中使对芯棒与异形钢管管坯的表面进行充分夹紧固定，致使芯棒在插入异形钢管中保持稳定，并在液压伸缩组件带动芯棒移动进而带动异形钢管管坯被拉拔成型过程中，通过拉拔小车轨迹限定机构限定拉拔小车沿着装置的前后方向中轴线限定轨迹移动，防止被拉拔得到的异形钢管在轴向方向上发生偏折弯曲，造成次品率下降的现象发生。