本申请公开了一种卫星对地数据传输方法、装置、设备及可读存储介质，通过确定当前圈次待传输数据的目标卫星及地面天线的目标弧段，基于晚于目标卫星在当前圈次到达目标弧段的起点的时刻tsi的开机时刻tmsi及早于目标卫星在当前圈次离开目标弧段的终点的时刻tei的关机时刻tmei控制目标卫星开机及关机，基于地面天线对当前圈次的目标卫星的开机时刻tasi及关机时刻taei控制地面天线开机及关机，tmei‑tmsi不小于目标卫星传输其在当前圈次的前一圈次关机的时刻tmei‑1至开机时刻tmsi内记录的数据所需的时间，保证了传输数据的完整性，减少了卫星电池能源的浪费、地面天线存储空间的浪费及数据文件传输时间。