本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的固定翼无人机态势预测方法，属于无人机态势预测技术领域；解决了在不确定环境下我方无人机无法对敌方无人机的未来态势做不确定性预测的技术问题。其技术方案为：建立适用于时间序列预测的贝叶斯网络并收集敌方无人机的有限态势信息；以敌方无人机态势信息作为输入，使用已建立的贝叶斯神经网络对敌方无人机的下一时刻的态势做预测；将单一时刻预测值作为输入再次预测，构成敌方无人机未来时间段的态势信息。本发明的有益效果为：能够令己方无人机在战场环境中利用有限的态势信息预知敌方无人机下一段时间的态势，使我方无人机能够抢占战场主动性，有利于提升无人机作战能力，从而降低我方无人机的战损比。