本公开关于一种航天器的控制力矩陀螺异常停转的检测方法，包括：获取控制力矩陀螺在规定时间段内的若干种在轨遥测数据，并进行剔除和修复处理，得到每种在轨遥测数据分别对应的在轨修复数据，每种在轨修复数据分别对应一个门限值；分别计算每种在轨修复数据的一阶差分，并将得到的每个一阶差分值分别与对应的门限值进行比较；规定时间段包含若干异常时间段和若干正常时间段，若在所有异常时间段内，每个一阶差分值的绝对值均大于对应的门限值，且在规定时间段内的所有正常时间段内，每个一阶差分值的绝对值均小于等于对应的门限值，则控制力矩陀螺在最后一个异常时间段后处于异常停转状态。本公开能够准确、及时地检测和发现控制力矩陀螺的停转。