本发明涉及PCR扩增设备技术领域，具体提供一种随检上样式PCR扩增设备及其控制方法。旨在解决现有的PCR扩增设备无法做到样品随到随检的问题。为此目的，本发明提供一种随检上样式PCR扩增设备，所述PCR扩增设备包括：温控模块，其设置有第一温控部和第二温控部，所述第一温控部包括第一温控孔，所述第二温控部包括第二温控孔；第一抓取模块，其包括第一抓取机构和第一移动机构；第二抓取模块，其包括第二抓取机构和第二移动机构；控制模块，其分别与所述第一温控部、所述第二温控部、所述第一抓取机构、所述第一移动机构、所述第二抓取机构和所述第二移动机构电连接。