发明授权
摘要:
本发明涉及一种运输装置,更具体的说是一种工业运输机器人。包括圆盘,两个所述圆盘相对设置,两个圆盘的相对面上均固定有环棱,环棱上均布有多个卡槽,多个卡槽在环棱上呈中心对称设置。所述圆盘的外侧设置有运输臂,运输臂上固定有电机一,电机一的输出轴固定在对应的圆盘上。两个所述圆盘之间夹持有托盘,托盘插在同一个环棱上相对的两个卡槽上。其中一个所述运输臂上固定有条杆,另一个运输臂上固定有两个夹杆,两个夹杆分别位于条杆的两侧。可以方便夹持托盘,以及托盘上的物品,对托盘上的物品进行运输。
公开/授权文献
- CN117533725A 一种工业运输机器人 公开/授权日:2024-02-09
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