本发明提供了一种桶装水回收空桶异味检测方法、装置以及系统，通过输送装置将经清洗后的待测空桶输送至检测装置；其中，所述检测装置设置有若干检测工位和剔除机构，所述剔除机构设置在所有所述检测工序之后，所述检测工位设置有检测器，所述检测器预设有多种预设标本检测值；通过所述检测器获取位于当前检测工位的待测空桶内底部的待测气体，得到待测气体的检测值；在所述待测气体的检测值与至少一种所述预设标本检测值一致时，所述检测器发出预设报警提示，并通过所述剔除机构将所述待测空桶剔除。通过输送装置和检测装置的结合使用，从而实现全流程自动化异味检测，提高检测准确率和效率。