本发明公开一种鞋垫全自动修边机包括：机座；工作台，其设于机座上，工作台设有多个吸附孔、与吸附孔对应的抽吸模组，工作台设有成品下料斗；鞋垫供料装置，其包括有用于限位多个上下层叠分布的鞋垫的供料架、用于同时承载两侧高度不同的鞋垫下端面两端的第一、第二承载架、分别用于驱动该第一、第二承载架同步上升的第一、第二升降模组、安装于供料架上端两侧并用于同时检测鞋垫两侧是否同时到达极限位的第一、第二感应器；旋转送料装置，其设置于工作台外侧，并用于将鞋垫供料装置抬升的鞋垫吸取并移送至工作台的吸附孔处；视觉定位系统，其设置于该吸附孔的上方；鞋垫修边专用机头，其设置于工作台外侧；搬送料装置。