本发明公开了基于中硬岩层的液压式正反循环钻机及其钻进方法，涉及钻孔设备领域，包括钻进组件和夯土组件，所述夯土组件与钻进组件之间活动连接，所述钻进组件包括钻杆、翼板、开封头和旋挖截齿，所述钻杆的一端固定连接有钻杆连接盘。本发明，用旋挖截齿取代普通合金切削齿，以提高中硬岩层成孔钻进效率，旋挖截齿嵌入式焊接在翼板和开封头上，具备较强的结构稳定性，以此来尽量降低损坏的几率，同时在转杆的周围增设上定位圈和下定位圈，并用竖向连接杆将该上定位圈和下定位圈连接起来，形成桶状框架结构的旋挖钻进端，能够在倾斜岩面上保证整体的钻孔垂直度，从而规避斜孔的问题。