本发明提供了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防设备技术领域，包括中庭楼板、巡检轨道、多个移动小车、主消防炮、多个副消防炮、悬臂机构和中央处理器，该发明通过移动小车、选件轨道和悬臂机构的配合使自动消防炮可以沿着商场中庭楼板的内侧移动巡检，大大减少了机器视觉和水炮的暗区和死角；通过移动采集的高清图像信息对管辖区域进行预建模，在发现火情时根据红外图像数据发现火源，结合区域的三维模型准确定位，使消防措施更加精准；通过多个副消防炮与主消防炮的配合，该系统可以应对更多的火情。