一种运梁炮车自动化调姿系统和方法
摘要:
本发明提供一种运梁炮车自动化调姿系统和方法,本发明包括倾角传感器、压力传感器、交互屏、倾角调整部件、通讯组件、报警装置以及处理器;倾角传感器被配置为监测运梁炮车的倾角序列;压力传感器被配置为监测运梁炮车的压力序列;交互屏被配置为展示运梁炮车的倾角序列、压力序列;处理器被配置为:获取倾角序列、压力序列;基于倾角序列和/或压力序列,确定第一调整参数,并生成倾角调整指令;将倾角调整指令通过通讯组件发送至倾角调整部件;响应于倾角序列和/或压力序列满足第一报警条件,生成第一报警指令并发送至报警装置;倾角调整部件被配置为基于倾角调整指令调整炮车姿态;报警装置被配置为向用户发出警报信息。
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