发明公开
- 专利标题: 一种运梁炮车自动化调姿系统和方法
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申请号: CN202410004340.5申请日: 2024-01-03
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公开(公告)号: CN117492476A公开(公告)日: 2024-02-02
- 发明人: 陈杰 , 冉从翔 , 兰文良 , 郝永威 , 王洋 , 栗怀广 , 斯锐 , 谭远坤
- 申请人: 四川公路桥梁建设集团有限公司
- 申请人地址: 四川省成都市高新区九兴大道12号
- 专利权人: 四川公路桥梁建设集团有限公司
- 当前专利权人: 四川公路桥梁建设集团有限公司
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区九兴大道12号
- 代理机构: 成都七星天知识产权代理有限公司
- 代理商 刘书华
- 主分类号: G05D1/49
- IPC分类号: G05D1/49
摘要:
本发明提供一种运梁炮车自动化调姿系统和方法,本发明包括倾角传感器、压力传感器、交互屏、倾角调整部件、通讯组件、报警装置以及处理器;倾角传感器被配置为监测运梁炮车的倾角序列;压力传感器被配置为监测运梁炮车的压力序列;交互屏被配置为展示运梁炮车的倾角序列、压力序列;处理器被配置为:获取倾角序列、压力序列;基于倾角序列和/或压力序列,确定第一调整参数,并生成倾角调整指令;将倾角调整指令通过通讯组件发送至倾角调整部件;响应于倾角序列和/或压力序列满足第一报警条件,生成第一报警指令并发送至报警装置;倾角调整部件被配置为基于倾角调整指令调整炮车姿态;报警装置被配置为向用户发出警报信息。
公开/授权文献
- CN117492476B 一种运梁炮车自动化调姿系统和方法 公开/授权日:2024-03-19