本发明属于煤矿自动化控制技术领域，具体是一种煤矿井下锚护设备锚孔精确定位控制方法及计算机设备。包括：S1：相机距离锚孔调整到一个固定深度；S2：相机采集锚孔的图像数据，确定当前锚孔位置；S3：根据当前锚孔位置和目标锚孔位置，计算钻架微调机构微调速度；S4：根据S3计算的微调速度开始微调移动；S5：重复步骤S2‑S4，直到钻杆移动到目标点，此时微调速度为0，微调结束。本发明专利采用相机代替人眼，采用自动控制代替人工操作实现锚护设备钻架的移动，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率以及锚护作业的智能化水平，保证了定位精度。