本发明提供了一种血管介入术前规划方法及系统，属于医学仿真辅助诊疗技术领域，方法包括：获取患者的血管病灶影像；对血管病灶影像进行图像分割，得到多个二维图像；多个二维图像对应多个不同的组织或结构；根据多个二维图像生成病灶三维数据；基于病灶三维数据及手术器械参数生成血管介入手术方案；血管介入手术方案包括手术器械型号、使用顺序及器械路径；基于病灶三维数据制作病灶仿真模型；基于血管介入手术方案及病灶仿真模型进行体外练习或进行实际手术，并根据体外练习结果或实际手术情况，实时学习并调整血管介入手术方案。本发明使得手术者能够在术前充分了解患者病灶的情况，提高了血管介入手术方案的准确度，进而提高了手术的安全性。