本发明提供一种无人机激光雷达的高速公路路基高边坡位移监测的方法，该方法中，在第一无人机移动到目标测量位置，也即上一次测量的位置的情况下，第一无人机可以通过激光雷达，测得被测量的高速公路路基高边坡的被测量面板上的多个散射点各自的第一位置，如此，第一无人机根据多个散射点各自的第一位置与多个散射点各自的第二位置，便可以确定被测量的高速公路路基高边坡的位移情况，其中，多个散射点各自的第二位置是第一无人机上一次测得的多个散射点各自的位置，即通过无人机实现高速公路路基高边坡位移监测，能够降低成本，且监测效率和便捷性都很高。