本发明属于机床制造技术领域，具体涉及一种精密加工涡轮盘榫槽的立式拉床及其加工方法，提供了一种立式拉床，其包括基座、床身、溜板、工作台和刀盒，床身竖直设置在基座上，溜板安装在床身上，溜板上固定有刀盒，刀盒内装有刀具；工作台设置在基座上，在工作台上设置有摇篮，摇篮上设置有用于安装待加工涡轮盘的转台；还包括4个数控轴，用于驱动拉床各运动部件的运动；还提供了该拉床的加工方法，充分考虑了众多影响拉床加工质量的因素，例如对拉床运动件的闭环控制方式，刀具的结构参数、切削力系数、涡轮盘变形等进行了系统的研究，并开展模态测试，优化匹配拉床动态特性，降低机床振动，可充分保证发本明拉床的加工精度。