本发明公开了一种全自动电主轴直角铣头，涉及数控机床刀具领域；包括与机床主轴进行连接的连接板，连接板的中心阶梯孔中固定有固定套，固定套正下方设置可与其发生相对转动且旋转角度可控的电主轴箱，电主轴箱与固定套之间设有用于旋转角度控制的分度齿盘；本发明中兼顾了机械传动式直角头的经济性及模块化特点，成本可控，并且直角头与机床滑枕的接口，可与所配置的机械式直角头、延伸头、万能头相兼容，满足用户自由组合选择供货需要；直角头加工过程满足零间隙传动的特点，在牙盘锁紧状态下，直驱电主轴具有高转速、高精度、高动态特性，表面加工质量高，并且刚性攻丝效果得到显著提升。