本发明提供了一种电缆铺设装置及敷设方法，属于电缆铺设的技术领域，本发明提供的电缆铺设装置包括车体和转动连接在车体上的绕线轮，还包括驱动件、限位框、推线板和间歇联动机构；驱动件设置在车体上，用于带动绕线轮转动；限位框设置在车体上，用于对放线后的电缆进行引导限位；推线板滑动连接在车体尾部，用于对限位框尾部的电缆进行侧向推动；间歇联动机构设置在车体上，用于在驱动件工作时，带动推线板进行间歇式侧向推动电缆。本发明通过间歇联动机构带动推线板进行间隔滑动，使推线板对位于限位框尾部的电缆进行侧向推动，电缆落在地上的位置发生变化，实现电缆的波形敷设，提高了电缆的波形敷设效率。