基于IOMMU的DSP固件使用方法、系统芯片及车机，该方法包括：基于相应的加载地址，将至少两个DSP固件，对应预加载至内存中；响应于接收到DSP固件运行指令，将DSP固件运行指令相应的待运行固件的加载地址，映射至DSP固件运行IOVA空间，并确定相应的IOVA地址；其中，上述至少两个DSP固件的DSP固件运行IOVA空间相同；操作DSP基于IOVA地址，运行该待运行固件。本申请的DSP固件使用方法，不仅能够实现高切换速度，而且开发的便捷性高、使用的灵活性佳，应用于需要较高切换速度的场景时，效果尤为显著。