本发明公开了一种输电线路巡检机器人复合性能检测方法和系统，包括：从所述输电线路巡检机器人复合性能检测装置内的基础性能检测子装置中获取待检测性能的输电线路巡检机器人的运行速度情况、定位精度情况和爬坡能力情况，作为基础性能指标；根据巡检机器人的应用环境，从轨道式电缆环境适应检测子装置中获取自动防火门适应情况、充电适应情况、最大转弯半径适应情况，作为电缆环境适应指标或从架空环境适应检测子装置中上下线装置适应情况、输电线塔巡检适应情况，作为架空环境适应指标；将基础性能指标、电缆环境适应指标、架空环境适应指标分别与各标准指标进行比较，得到性能检测结果。本发明实现了一体化检测输电线路巡检机器人的性能。