一种核电堆内构件上部导向筒组件焊接装置及其使用方法，包括底座，所述的底座上设有转动装置、多个支撑座和移动座，转动装置的转动端通过连接法兰与导向筒的端部连接，导向筒上设有多个导向板，导向板通过其上设置的多个定位销与导向筒连接，导向筒上设有定位结构，定位结构与设置在支撑座上的支撑结构相配合，移动座与底座相配合，移动座上设有机械手结构，机械手结构的的工作端设有焊接头。采用上述结构，能够有效降低焊工技能要求和作业强度，提高生产制造效率及批量精密焊接质量的稳定性，进一步实现核电设备的智能制造。