本发明公开一种墙板运输摆渡车，包括移动主车和运载副车，移动主车上铺装有副车运行轨，运载副车能移动装运到移动主车上，运载副车上安装有墙板底座，竖立的墙板能插放在墙板底座上，移动主车上安装有防倒辅助架，防倒辅助架顶部安装有防倒定位机构，防倒定位机构包括能升降运动的墙板顶罩，墙板顶罩能罩装在竖立墙板的顶部，本发明采取主、副车结构设计，副车能装载墙板成品，主车能携带副车及装载的墙板，完成纵向、横向移动，实现与仓储存放平台的对接，本发明主车上安装有防倒定位机构，竖立装载的成品墙板能被有效固定，防止出现其出现移动中的倾覆现象，本发明具有自动化程度高的优点，能满足在自动化仓储系统中应用的需求。