本发明公开了一种机械自动化管件打磨装置，涉及管件打磨加工技术领域，包括基座，所述基座的前侧配套设置有控制器，所述基座的顶部靠近后侧的位置设置有检测机构。本发明使用时，在第五电机和驱动齿轮的配合下，使得齿套环绕管件外部发生转动，此时齿套表面的红外线发射器和红外线接收器相配合，完成对管件弯曲度的检测，齿套表面的粗糙度检测仪完成对管件表面粗糙度的检测，根据检测结果，通过第三电机配合第二丝杆能够带动检测机构在管件外部前后移动，并通过第一电推杆调节打磨机与管件表面的距离，遇到凸起面时可以由远及近的打磨，解决了强行平推打磨对打磨机损伤较大的问题，提高了装置的使用寿命。