Invention Publication
- Patent Title: 一种基于EtherCAT的主从系统时钟同步的实现方法
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Application No.: CN202210791348.1Application Date: 2022-07-07
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Publication No.: CN117411579APublication Date: 2024-01-16
- Inventor: 孙亚硕 , 荣锋
- Applicant: 天津工业大学 , 天津滨海新区三格电子科技有限公司
- Applicant Address: 天津市西青区宾水西道399号
- Assignee: 天津工业大学,天津滨海新区三格电子科技有限公司
- Current Assignee: 天津工业大学,天津滨海新区三格电子科技有限公司
- Current Assignee Address: 天津市西青区宾水西道399号
- Main IPC: H04J3/06
- IPC: H04J3/06
Abstract:
本发明公布了一种基于EtherCAT的主从系统时钟同步的实现方法。本方法的基本思想是从初始时钟偏移、传输延时和时钟漂移三个角度对主站和各从站之间的时钟偏差进行补偿，与传统时钟同步算法相比，本发明的时钟同步算法的优势在于测量主站与参考从站之间的传输延时，并利用该传输延时对各从站的初始时钟偏移量进行补偿。本发明的有益效果在于，在保证从站之间纳秒级别的时钟同步精度的同时，提高了主站与从站之间的时钟同步精度。
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