本发明涉及一种公路表面铺设用厚度测量设备，包括支撑套筒和测量杆，测量杆的下端设有插入头，插入头用于向下刺穿沥青层，测量杆包括插入筒，插入筒的上端设有密封活塞，密封活塞与支撑套筒的内壁密封滑动配合，支撑套筒的下端与插入筒的外壁滑动密封配合，插入筒的侧壁上开设有进气孔，进气孔连通插入筒的内腔和支撑套筒的内腔，插入头沿插入筒的轴向活动安装在插入筒的下端，插入头与插入筒的下端之间设有弹性件，初始状态下插入头在弹性件的作用下使插入筒的下端封闭，当插入头向下插入沥青层中时，插入头打开插入筒的下端，支撑套筒内的空气通过进气孔和插入筒的下端向外排出。本发明解决了现有技术中容易出现测量不准确的技术问题。