本发明涉及测井设备领域的一种测井机器人及测井方法，包括有油井电缆，油井电缆的表面自上而下依次安装有驱动马达、流体分析器和岩土取样器，油井电缆的表面固定套接安装有电磁环，油井电缆的表面等距设有多个滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有微型电动伸缩杆；油井电缆的外侧安装有折叠扩张单元，折叠扩张单元由四个首尾通过轴杆连接的变形板单元组成，每个变形板单元包括有对称布置的钢条板和外扩钢板，驱动马达的输出端连接有送料外筒，送料外筒的顶端贯穿连接有送料软管，在电磁环、微型电动伸缩杆、折叠扩张单元、送料软管、送料外筒和驱动马达的配合下，将折叠扩张单元内侧的沉沙予以转移，进而保护油井电缆及其表面仪器的安全性。