本发明提出了一种船舶管道清洗装置，包括主壳体、清洗机构和用于驱动装置移动的移动机构，主壳体首尾两端各安装有一个清洗机构，清洗机构包括清理刷、储液箱、驱动清理刷转动的驱动电机、安装壳以及旋转接头，安装壳与主壳体端部连接，旋转接头和驱动电机与安装壳内壁固定连接，储液箱安装在主壳体内，且通过管件与旋转接头上的进液口连接，清理刷包括转盘和刷子，刷子安装在转盘圆周外壁上，转盘圆周外壁上设有喷头，转盘轴心位置的一端设有与喷头连通的进液孔，旋转接头与清理刷同轴连接，旋转接头上的出液口与转盘上的进液孔连通，驱动电机输出端通过传动件与清理刷连接。本发明可进入船舶管道内进行清理，无需拆管，节省了人力物力。