发明公开
- 专利标题: 一种机器人运动中的高扭矩电机
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申请号: CN202311612253.X申请日: 2023-11-28
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公开(公告)号: CN117394594A公开(公告)日: 2024-01-12
- 发明人: 华永通 , 刘顺 , 邹光华 , 刘霄 , 雷海峰 , 陈起旭 , 李海华 , 田小丰
- 申请人: 深圳小象电动科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2
- 专利权人: 深圳小象电动科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳小象电动科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区西丽街道新围社区留仙洞工业区顺和达厂区B1栋一层-2
- 代理机构: 深圳市新妙知识产权代理事务所
- 代理商 胡珍林
- 主分类号: H02K7/116
- IPC分类号: H02K7/116 ; H02K7/10 ; H02K5/22 ; H02K5/16
摘要:
本发明提供了一种机器人运动中的高扭矩电机,包括扭矩提升组件,所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮,所述电机上盖的上表面中心处开设有第一通孔,所述第一通孔的内侧壁固定连接有第一轴承。本发明通过在电机高速转动的电机轴上加装多个齿轮进行啮合转动,通过齿轮大小的变化,从而对高速转动的电机轴进行减速,通过对电机轴的减速,从而提高了电机的扭矩,从而便于驱动机器人运动,不需要更换大功率电机来提升电机的扭矩,降低了电机的能耗,从而增加了机器人内部电池的续航时间,进而提升了机器人的使用时长。