一种机器人运动中的高扭矩电机
摘要:
本发明提供了一种机器人运动中的高扭矩电机,包括扭矩提升组件,所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮,所述电机上盖的上表面中心处开设有第一通孔,所述第一通孔的内侧壁固定连接有第一轴承。本发明通过在电机高速转动的电机轴上加装多个齿轮进行啮合转动,通过齿轮大小的变化,从而对高速转动的电机轴进行减速,通过对电机轴的减速,从而提高了电机的扭矩,从而便于驱动机器人运动,不需要更换大功率电机来提升电机的扭矩,降低了电机的能耗,从而增加了机器人内部电池的续航时间,进而提升了机器人的使用时长。
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