本发明公开了一种铺网机清理装置及其使用方法，利用转轴、静电发生器、吸附单元和棘轮结构等部件，将吸附单元进行摆动，并使吸附单元带上静电，吸附单元在摆动中对纤维进行吸附，能够使得纤维在静电吸引和空气流动的共同作用下吸附至吸附单元上，增强了对纤维的吸附能力，减少了空中的纤维含量，避免了空中纤维对铺网过程的影响，解决了现有技术中铺网清理结构对空中纤维吸附范围小的缺陷；吸附板和吸附齿的设置，增大了吸附单元与空气的接触面积，能够使得吸附单元更能够与空气中的纤维接触的更充分，对且吸附齿能够更加方便的与清除装置接触，能够加快吸附齿上纤维的清除，提高了对纤维的清除能力，增加了已吸取纤维的清除效率。