本发明涉及水下机器人回收技术领域，特别涉及一种水下机器人的可自动回收装置，包括底座、两个侧护罩和端部板，两个侧护罩转动连接在底座沿长度方形的两侧壁上，所述底座、两个侧护罩和端部板组合形成一个封闭的箱体式结构，所述侧护罩的内壁上设置有柔性定位组件。本发明提供的一种水下机器人的可自动回收装置，通过设置有柔性定位组件可以自动对位于该自动回收装置内的鲹科水下机器人进行辅助限位，防止其在转移的过程中，鲹科水下机器人在该回收装置内移动，造成碰撞损坏，并且通过第一限位板和第二限位板可对气囊的膨胀范围进行限位，不会对鲹科水下机器人的侧壁底部和上部设置的仿生鱼鳍造成挤压损坏。