本发明提供了一种适用于管道支吊架摩擦界面的摩擦力监测系统、监测方法、监测装置、电子设备及存储介质，属于管道支吊架结构健康技术领域。一种管道支吊架摩擦界面的摩擦力监测方法，所述监测方法应用于管道支吊架摩擦界面的摩擦力监测系统，所述监测系统包括设置在管道支吊架的摩擦界面上的传感器模块、与所述传感器模块多对一设置且通信连接的射频读写器、与所述射频读写器通信连接的电子设备；所述传感器模块包括两块平行设置的极板、测量电路、无源射频天线、射频芯片和绝缘介质层。本发明通过对管道支吊架摩擦界面摩擦力的监测和分析，能够提高管道支吊架性能监测的全面性，能够为管道及其内部结构形变的精准评估提供帮助。