一种自动控制机械阻止装置，包括固定在电梯导轨上的限位装置和设置在电梯轿厢壁的制停装置；所述限位装置包括由底座固定在所述电梯导轨外侧的步进电机，通过旋转组件与所述步进电机连接的动作销，所述底座固定于所述电梯导轨的一端设置有可容动作销通过的通孔；所述制停装置由电梯安全钳、提拉臂、扭簧和联动杆组成；所述电梯安全钳分别设置在电梯轿厢的两根滑轨旁并通过固定座固定，所述提拉臂设置在所述电梯安全钳的外侧，并且所述提拉臂与所述电梯安全钳滑动连接，所述联动杆穿过电梯两端的固定座上的通孔并与所述提拉臂连接，所述联动杆杆体外侧套设扭簧。