本发明公开了一种外科缝合组件。该外科缝合组件可包括第一钳口、第二钳口、关节运动接头、闭合驱动器和击发驱动器，该闭合驱动器包括延伸穿过该关节运动接头的第一柔性旋转驱动器，该击发驱动器包括延伸穿过该关节运动接头并且能够独立于该第一柔性旋转驱动器旋转的第二柔性旋转驱动器。该外科缝合组件还可包括3D打印的部件。该外科缝合组件可被构造成能够成形不同的钉形状，诸如非平面钉和平面钉，可包括偏心驱动的击发组件，和/或可包括可浮动部件。该外科缝合组件可包括钉仓，该钉仓包括纵向支撑梁。