本申请公开了一种基于CI/CD的CODESYS总线协议栈自动化测试方法及系统，涉及总线测试技术领域。本测试方法包括：研发人员在CI/CD编译部署服务器中部署代码仓库和软件运行环境；研发人员向所述代码仓库提交CODESYS上位机或下位机的相关代码，触发所述CI/CD编译部署服务器开始测试流程；所述测试流程包括：进入准备阶段，进入编译阶段，进入测试阶段和进入打包阶段。本测试系统适用于前述的方法。本申请的一种基于CI/CD的CODESYS总线协议栈自动化测试方法及系统，将CODESYS控制器总线测试与CI/CD流程结合起来，大幅降低了测试工作中，核心问题排查与解决以外的诸如代码编译、程序部署、启动测试等工作的人工操作量，提升测试效率与解决问题的效率。