本发明公开了一种基于DSP与FPGA的电机控制系统，包括：一个DSP芯片、两个A/D模数转换器、一块FPGA芯片、一块控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片上设置两个A/D模数转换器、控制卡板、两块双端口RAM随机存取存储器；FPGA芯片外部连接所述DSP芯片；两个A/D模数转换器分别为一个AD2S1210模数转换器、一个AD7606模数转换器；FPGA芯片与AD2S1210模数转换器的通讯方式为SPI通信；FPGA芯片与AD7606模数转换器的通讯方式为并口通信；本发明无需预先调制出期望的PWM信号输入，减少操作人员的工作量；并采用双采样策略，将DSP的运算能力与FPGA的并行处理能力相结合，实现了高速、高精度以及高实时性的控制策略，同时降低了系统的开发难度。