本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置。现有技术，无法在直齿环和直齿轮切削打磨的过程中，实时的对配套使用的直齿环和直齿轮进行检测。技术方案：一种具有清理功能的齿轮加工用夹持装置，包括有工作台、支撑杆和移动单元；工作台安装有移动单元；移动单元设置有若干个呈左右对称分布的支撑杆；还包括有限位盘和弹簧等；同一侧的支撑杆共同固接有一个限位盘；每个限位盘各通过若干个弹簧设置有另一个限位盘。本发明在切削打磨的过程中，通过实时的对直齿环和直齿轮进行检测，实现边加工边检测的目的，确保切削打磨之后的直齿环和直齿轮能够准确的配套。