本发明属于智慧畜牧业领域，具体涉及基于超宽带与惯性测量单元的奶牛行为识别的数字孪生系统及其数字孪生方法。所述数字孪生系统包括项圈(1)，所述项圈(1)佩戴在牛颈上，在牛舍的侧墙一端上方设置多个摄像头(7)，在牛舍的侧墙设置多个锚点(2)，牛舍的侧墙设置串口服务器(4)，所述串口服务器(4)通过双绞线(5)与牧场服务器(6)相连接，所述牧场服务器(6)通过无线网络将实时数据传输至客户端。本发明用以实现精准识别和监测奶牛的行为，构建数字影子，从而为畜牧业提供全新的养殖管理方案。